Le Jazz roots (ou routine jazz) est né dans les années 1920-1930 en pleine époque swing. C’est une danse solo pratiquée à l’époque par les afro-américains. Le jazz roots provient d’un mélange de danses africaines et de charleston. Par la suite, différents pas de claquettes et de lindy hop se sont greffés aux mouvements déjà présents dans le jazz roots.
C’est en 2002 qu’est apparu pour la première fois le terme « jazz roots » afin de différencier la danse jazz des années swing de la danse moderne jazz apparue dans les années 1940 provenant d’un mélange entre danse classique, claquettes et danses asiatiques.
Le jazz roots comprend les danses solo ou de groupes des années swing (comme le Shim Sham, le Big Apple, le Tranky Doo) et intègre également une grande partie des pas du charleston.